Cesko.wiki Arduino Robot
Technology
12 hours ago
8
4
2
Author
Albert FloresArduino Robot je v informatice název malého jednodeskového počítače založeného na mikrokontrolerech ATmega od firmy Atmel. Tato deska slouží pro vytvoření vlastního chytrého robota. Vlastní microUSB port a také elektronický kompas.
Technické informace
| Mikroprocesor | ATmega328 |
|---|---|
| Provozní napětí (logická úroveň) | 5V |
| Vstupní napětí (doporučeno) | 5V |
| Počet digitálních I/O pinů | 11 pinů, z toho 6 s PWM |
| Počet analogových vstupů | 8 pinů |
| Proudové zatížení na 1 pin | 40 mA |
| Flash paměť | 32 KB |
| SRAM | 2.5 KB |
| EEPROM (interní) | 1KB |
| EEPROM (externí) | 512 Kbit |
| Rychlost hodin | 16 MHz |
| Výška | 85 mm |
| Poloměr | 185 mm |
| Klávesnice | 5 tlačítek |
| Tlačítko | potenciometr umístěn na analogovém pinu |
| Celobarevné LCD | připojen přes SPI komunikaci |
| Čtečka karet SD | Pro karty formátované na FAT16 |
| Kompas | ukazuje na sever |
| I2C | 3 porty |
| Reproduktor | 8 Ohm |