Utrpení (také strast, strádání - deprivace, trápení, muka, bolest nebo agónie) může být zážitkem něčeho nepříjemného a averze spojená s vnímáním újmy nebo hrozby újmy jednotlivce. Utrpení je základním prvkem tvořícím negativní valenciafektivních jevů, jeho opakem je potěšení nebo štěstí. Utrpení je často klasifikováno jako fyzické (fyziologické) nebo duševní (psychické) - emoční, a může se projevovat ve všech stupních intenzity, od mírné po nesnesitelné.