Antonie Grimaldi (cca 13??-1427) byl v letech 1419 až 1427 pán z Monaka. Byl synem Rainiera II. Monackého a Izabely Asinariovové. Vládl společně se svými bratry Janem I. a Ambrožem. Ve vládě se každý rok střídali. Pravděpodobně v roce 1427 se Jan rozhodl zcela ovládnout Monako, Antonie získal Roquebrune a Ambrož Mentonu. Antonie však téhož roku zemřel a Jan o dva roky později prodal Monako milánskému arcibiskupovi Filippu Mariu Viscontiovi. Oženil se s Blankou, se kterou měl dvě děti, Jakuba a Janu.