Auxelles-Haut je obec ve Francii v departementu Haute-Saône, v regionu Bourgogne-Franche-Comté. Leží asi 12 km severovýchodně od města Lure. Obec se rozkládá na úpatí Vosgeských hor a je součástí přírodního parku Vosges du Sud. Auxelles-Haut se nachází v malebném prostředí s krásnou přírodou a je obklopené lesy a loukami. V obci se nachází řada historických budov a památek, včetně kostela sv. Martina z 17. století a větrného mlýna. Auxelles-Haut je oblíbenou turistickou destinací, díky svému malebnému prostředí a možnostem pro pěší túry a cykloturistiku.