Chaetosomatidae je čeleď korýšů z řádu čeledi Mandodocaridiformes. Tato čeleď zahrnuje malé, vodní korýše, kteří jsou rozšířeni v různých vodních prostředích po celém světě. Mají charakteristické tělo s dlouhými nohama a třemi páry plavebních distálních nohou, které jim umožňují pohyb ve vodě. Tito korýši mají také velké oči a žábry, které jim umožňují dýchat pod vodou. Jsou převážně draví a živí se drobnými organismy. Čeleď Chaetosomatidae je předmětem výzkumu v oblasti fylogenie a taxonomie, ačkoli o těchto korýších není dosud mnoho známo.