Filtr (zpracování signálu)
Author
Albert FloresFiltr pro zpracování signálu představuje model, kterým modelujeme nějaký systém (skutečný, virtuální) popisující relace mezi vstupem a výstupem filtru (tzv. přenosová charakteristika). Filtr pro zpracování signálu (zkráceně jen filtr) je využíván v oborech regulace (automatizace), číslicové zpracování signálu, elektronika (radiotechnika), atd.
Rozdělení filtrů podle charakteru
lineární, nelineární * kauzální, nekauzální * s pamětí, bez paměti
Rozdělení filtrů podle realizace
analogový ** spojitý *** analogový pasivní filtr *** analogový aktivní filtr * číslicový (digitální) ** diskrétní filtr *** filtr s nekonečnou impulzní odezvou (IIR) *** filtr s konečnou impulzní odezvou (FIR)
Řád filtru
Řád filtru (řád modelu) určuje, s jakou věrností (přesností) jsou modelovány přenosové charakteristiky filtru.
Popis systému
Systém filtru lze popsat dvěma způsoby, vnějším popisem a vnitřním popisem. Filtr s vnějším popisem považuje systém za neznámý objekt (černá skříňka). +more U filtru s vnitřním popisem známe strukturu systému, která je popsána modelem, který obsahuje stavové veličiny (stav systému).
Vnější popis je popsán zobrazením: vstup → výstup
Vnitřní popis je popsán zobrazením: vstup → stav systému → výstup
Matematický popis těchto systémů lze pro spojité systémy realizovat pomocí diferenciálních rovnic, diskrétní systémy lze popsat pomocí diferenčních rovnic.
Analogový pasivní filtr
Např. v elektronice se využívá nejjednodušší realizace filtru pomocí pasivních elektrotechnických součástek R,L,C (rezistor,induktor,kapacitor). +more Pomocí tohoto filtru lze realizovat obvody typu LC, RC, RLC. Pomocí těchto obvodů lze modelovat filtry upravující frekvenčně fázové přenosové charakteristiky (závislost kmitočtu a fáze na zesílení obvodu).
Pasivní filtr lze realizovat i pomocí jiných prostředků, jako jsou např. pneumatické, hydraulické apod. +more systémy. Např. jako filtr lze popsat tlumení výfuku spalovacího motoru.
Analogový aktivní filtr
Aktivní filtry jsou elektronické filtry realizované z části pasivní (pasivní filtr) a aktivních prvků. V těchto obvodech jsou využívány jako aktivní prvky např. +more tranzistor, operační zesilovač a další.
Číslicové filtry
Pomocí číslicových filtrů lze realizovat modely diskrétních systémů pomocí algoritmických a aritmetických operací.
Kmitočtově-fázové filtry
Tyto filtry se dělí na * dolní propust * horní propust * pásmová zádrž * pásmová propust * obecná kmitočtově-fázová charakteristika