LPC

LPC (Lineární prediktivní kontrolér) je metoda řízení a predikce používaná v automatizaci. Tato metoda umožňuje řídit dynamické systémy na základě predikce jejich budoucího chování. LPC je založen na lineárním matematickém modelu systému a umožňuje minimalizovat rozdíl mezi naměřenými a požadovanými hodnotami. Tímto způsobem se dosahuje stabilního řízení systému. LPC se používá v různých oblastech automatizace, jako je průmyslové řízení, regulace procesů, robotika a další. Metoda se využívá především u systémů, které jsou časově proměnné a mají různou míru nelinearity. Principem LPC je sestavení prediktivního modelu systému, který je založen na lineárním matematickém modelu. Tento model je následně využíván k predikci budoucího chování systému. Na základě této predikce je následně generováno řídicí signál, který je aplikován na systém. Cílem LPC je minimalizovat rozdíl mezi naměřenými a požadovanými hodnotami tím, že se pomocí predikce přizpůsobí řídicí signál. LPC je jednou z nejrozšířenějších metod řízení v automatizaci a nabízí řadu výhod, jako je schopnost řídit časově proměnné systémy, robustnost vůči odchylkám a nelinearitám a možnost přizpůsobení se různým podmínkám a požadavkům. Tato metoda se stále dále vyvíjí a využívá se v široké škále aplikací.