Lipová je obec v okrese Bardejov v Prešovském kraji na Slovensku. Leží mezi Kysuckými Beskydami a Súľovskými vrchy, na úpatí vrchu Kýkula. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1360. V obci se nachází barokní římskokatolický kostel svatého Michala Archanděla z 18. století a kaplička svatého Floriána z roku 1901. V okolí obce se nachází několik přírodních památek. Obec je turisticky atraktivním místem díky své přírodě a možnostem rekreace. Lipová je také významným střediskem poľské menšiny na Slovensku. V současnosti žije v obci zhruba 700 obyvatel.