Petrópolis, též známé jako Císařské město, je město v Jihovýchodním regionu v Brazílii, ležící asi 68 kilometrů severovýchodně od Rio de Janeiro. Založeno bylo v roce 1843 a v průběhu 19. století sloužilo jako letní sídlo brazilských císařů a aristokracie. Nese jméno druhého a posledního brazilského císaře Petra II., který je pohřben ve zdejší katedrále. V letech 1894 až 1902 bylo v době První Brazilské republiky hlavním městem státu Rio de Janeiro. K roku 2010 zde žilo 295 917 obyvatel.