Překmit (teorie řízení)

Překmit v teorii řízení udává překročení výstupu (odezvy) nad jeho konečnou, ustálenou hodnotu. Vyjádřený procentuálně - relativní překmit κ, také přeregulování, je maximální hodnota minus ustálená hodnota vydělená ustálenou hodnotou. V případě, že je odezva jednotkový skok, je relativní překmit právě maximální hodnota odezvy minus jedna.

Relativní překmit souvisí s koeficientem tlumení (ζ) podle vztahu:

\mathrm{\kappa} = 100 \exp \left({-\frac{\zeta\pi}{\sqrt{1-\zeta^2}}}\right)

Pro systém druhého řádu a odezvu jednotkový skok je přibližný procentuální překmit záporný přirozený logaritmus z koeficientu tlumení ζjakoy=-ln(koeficient tlumení). Lepší aproximace procentuálního překmitu je y= - 0,044 - 0,33757 * ln(tlumicí poměr).

Reference

Související články

Teorie řízení * Překmit (systémová dynamika)

Kategorie:Kybernetika