Richilda z Hainaultu, také známá jako Richilda z Ostřihomi, byla princezna z Hainaultu a manželka českého krále Karla IV. Narodila se kolem roku 1310 jako dcera Viléma I. z Hainaultu a Joanny z Valois. V roce 1323 se provdala za Karla, který se stal králem Českého království v roce 1346. Měli spolu několik dětí, včetně budoucího císaře Zikmunda Lucemburského. Richilda zemřela v roce 1352. Její hrobka je umístěna v katedrále sv. Víta v Praze.