Tactopoda je taxonomická skupina členovců zahrnující bezobratlé živočichy s vyvinutými končetinami, které jsou schopné tápat. Tento termín byl poprvé navržen v roce 2010 jako alternativa k tradičnímu pojmenování "členovci" (Arthropoda), které zahrnovalo také bezobratlé bez končetin, jako jsou například mnohoštětinatci.
Tactopoda zahrnují skupiny jako je hmyz, pavoukovci, mlokovci a korýši. Tito živočichové mají vyvinuté končetiny, které jim umožňují pohyb, zachycování potravy, stavbu hnízd a další činnosti.
Hlavními rysy Tactopoda jsou rozmanité končetiny a jejich specializace, což umožňuje různé formy pohybu. Končetiny jsou často rozděleny na články a na konci mohou obsahovat klíšťky, klepeta, chelicerové paprsky nebo klešťovité útvary.
Tactopoda jsou významnou skupinou živočišné říše a mají velký ekologický a ekonomický význam. Hmyz je jednou z nejrozmanitějších skupin živočichů na Zemi a hraje důležitou roli v ekosystémech jako opylovači rostlin. Pavoukovci jsou predátoři a regulátoři populací škůdců. Korýši mají význam v potravních řetězcích a jako indikátory vodní kvality.
Studium Tactopoda je důležité pro lepší porozumění biodiverzitě, fylogenezi a ekologii těchto živočichů. Neustálé objevování nových druhů a poznatků pomáhá rozšiřovat naše znalosti a přispívá k udržitelnému zachování této bohaté skupiny organismů.
Tactopoda je hypotetický taxon prvoústých živočichů zahrnující želvušky (Tardigrada) a členovce (Arthropoda) v rámci skupiny Panarthropoda. Tato hypotéza vychází především z morfologických analýz, beroucích v potaz fosilní záznam. Konkurenční hypotéza, založená na molekulární fylogenetice, ukazuje jako sesterskou skupinu členovců drápkovce.
Morfologická podobnost je předpovídána na základě segmentace kutikuly a rozpadu svaloviny tělní stěny do izolovaných svalů.