Vajskovská dolina je boční údolí Veľké Studené doliny ve Vysokých Tatrách na Slovensku. Dolina se nachází východně od hlavního hřebene Tater a představuje přístupovou cestu na nejvyšší vrcholy Belasých Tater. Dlouhá je asi 4,5 km a je orientována z jihu na sever. Na konci doliny se nachází nejvyšší bod, kterým je vrchol Kežmarský štít (2558 m n. m.). Vajskovská dolina je oblíbeným turistickým cílem a lze ji navštívit během letních měsíců. Toto údolí je také významné z geologického hlediska, protože se zde nachází několik ledovcových jezer a krásných skalních útvarů.
Vajskovská dolina je údolí na jižní straně Nízkých Tater. Je to jedno z nejkrásnějších údolí Nízkých Tater, je to vyhlášená zóna ticha. V údolí platí zákaz zakládání ohně, je zakázáno stanování a sběr lesních plodů - všechno v zájmu ochrany přírody. Z tohoto údolí byly do volné přírody vypuštění první kamzíci, přivezení z Vysokých Tater. Protéká jim Vajskovský potok. Vede tudy zeleně značená turistická stezka z Dolní Lehoty na Krížské sedlo. Veřejnosti přístupná je jen část cesty po Vajskovský vodopád, dále je z důvodu ochrany přírody cesta uzavřena. V horní části údolí se nachází Vajskovský vodopád.