Anno ab urbe condita (zkratka AUC) je latinský výraz označující letopočet. Doslovný překlad znamená "od založení města". Letopočet AUC byl používaný v antickém Římě a vycházel z legendy o založení města Romula a Rema. Podle této legendy bylo Řím založeno v roce 753 př. n. l., což bylo považováno za rok 1 AUC. V roce 525 př. n. l. byl vytvořen oficiální kalendář, který začínal rokem 1 AUC. Letopočet AUC se užíval až do období gregoriánského kalendáře, který se používá dodnes.