Druhá kosmická rychlost je minimální rychlost, kterou musí dosáhnout kosmický objekt v daném gravitačním poli, aby mohl uniknout z jeho přitažlivosti a dosáhnout nekonečna daleko. Tato rychlost je specifická pro každou planetu nebo jiné těleso s gravitačním polem. Na Zemi je druhá kosmická rychlost rovna přibližně 11,2 km/s (pro jiné planety je hodnota jiná). Termín druhá kosmická rychlost je nesporně součástí kosmické techniky a také se často objevuje ve vědě o vesmíru, astrofyziky a kosmonautiky.