Endoneurium je tenká vrstva jemných kolagenních vláken, která obklopuje každý samostatný nervový vlákno v periferním nervovém systému. Tato vrstva funguje jako ochranný obal a poskytuje podporu pro jednotlivé nervové vlákna. Endoneurium je složeno z vláken, které jsou tvořeny kolagenem, elastinem a dalšími proteiny. Tato vrstva je zodpovědná za udržování integrity a funkčnosti nervových vláken. Endoneurium je důležitým elementem v nervové tkáni a má významnou roli v přenosu nervových signálů a regeneraci poškozených nervů. Jeho přítomnost je klíčová pro správné fungování periferního nervového systému.