Kavalérie je označení pro rytířskou stavovskou třídu ve středověké Evropě. Její příslušníci, nazývaní rytíři nebo kavalíři, byli válečníci vyzbrojení těžkým jezdeckým brněním a bojující na koních.
Kavalérie tvořila elitní vojenský ozbrojený stav, který se vyvinul v období středověku. Jejich hlavní úkolem bylo bojovat v prudkých střetech, které se odehrávaly na bojištích té doby. Kavalérie byla zpočátku složena z vyšší šlechty, která byla schopná si dovolit drahé výstroje a vyškolených koní. Později se tento stav otevřel i nižším šlechticům a bohatým občanům.
Kromě bitev a válečných tažení měla kavalérie také důležitou úlohu v rámci společenských rituálů a ceremoniálů. Například turnaje byly popularizovány jako zábavná událost, při které se kavalíři mohli ukázat a získat slávu a uznání.
Během průběhu dějin se kavalérie přizpůsobovala novým technologiím a strategiím válečných střetů. V 16. století začali rytíři používat palné zbraně, což výrazně ovlivnilo jejich taktiky a výzbroj. S nástupem moderních armád se význam kavalérie postupně snižoval a nakonec zcela zanikla.
Dnes je kavalérie často předmětem historického výzkumu a zájmu. Je symbolem rytířství, statečnosti a ušlechtilosti, které jsou spojeny s rytířským ideálem.