Kormidlo

Technology

12 hours ago

Author

Kormidlo velké oceánské lodě Kormidlo je zařízení, které umožňuje udržovat a měnit směr pohybu lodí, letadel a dalších dopravních prostředků. Obvykle má tvar ploché desky, umístěné na zádi řízeného stroje tak, aby kladlo prostředí co nejmenší odpor. Existují ale i kormidla umístěná jinde. Vychýlením kormidla z osy stroje lze měnit obtékání tělesa dopravního prostředku okolním prostředím a tak měnit směr pohybu. Vychýlením například doprava začne na záď lodi působit příčná síla opačného směru, která otáčí stroj přídí doprava. Název kormidlo je od staršího "korma", záď lodi.

Historie

Jedním z nejstarších typů kormidel je kormidelní veslo, které kormidelník držel v ruce. Udrželo se ve výstroji lodí od starověkého Egypta až do středověku. +more Později se kormidlo připevňovalo otočně k zádi lodi a ovládalo přímo kormidelní tyčí. Jeho ovládání se provádělo nejprve přímo kormidelní pákou, pevně spojenou s osou kormidla, u větších lodí kormidelní tyčí s pákovým převodem a zhruba od roku 1705 kormidelním kolem. V novověku se kormidla postupně dále zdokonalovala, což bylo umožněno vývojem materiálů i teoretických znalostí. U velkých moderních lodí má kormidlo hydraulický nebo elektrický pohon a kormidelník, který je ovládá, má samostatnou provozní místnost zvanou kormidelna na lodním můstku.

Letecké kormidlo

Působení kormidla na letadlo Kormidlo u letadla (s jeho konvenční polohou na ocase) se nepoužívá k zatáčení. +more Letadlo zatáčí tím, že se nakloní pomocí křidélek a vodorovná složka nakloněného vektoru vztlaku pak táhne letoun do zatáčky. Křídlo na vnější straně zatáčky má ovšem větší rychlost a tudíž i větší indukovaný odpor, který působí proti tomuto otáčení. Nakloněný letoun má pak tendenci otáčet se proti záměru pilota. Kormidlo tuto tendenci koriguje a tak udržuje zatáčku v koordinovaném režimu, kdy se směr letu shoduje s osou letadla.