Království Kastilie bylo jedno z nejdůležitějších středověkých království na Pyrenejském poloostrově. Nacházelo se na území dnešního Španělska a Portugalska a existovalo od 10. století až do vzniku moderního Španělska v 15. století.
Kastilie byla původně jedním ze muslimských emirátů na Pyrenejském poloostrově, ale v 10. století byla dobyta křesťanskými královstvími a stala se nezávislou politickou jednotkou. Během dalších staletí se Kastilie postupně rozšířila na úkor ostatních muslimských a křesťanských států na Pyrenejském poloostrově.
V 15. století došlo k dynastickému sňatku mezi kastilskou královnou Isabelou a aragonským králem Ferdinandem, čímž vznikla personální unie mezi Kastilií a Aragonií. Tato unie položila základy pro vznik moderního Španělska.
Království Kastilie mělo významný vliv na politiku, kulturu a ekonomiku Pyrenejského poloostrova. Během své existence se stalo centrem křesťanské rekonkvisty a také významným koloniálním mocností během doby objevů. Kastilie je také známá jako rodiště španělského jazyka.
Dnes je region Kastilie a León jedním z územních celků ve Španělsku a nese název podle historického království Kastilie.