Stelivo je materiál, který se stele zvířatům. Může se jednat o celou řadu organických materiálů přírodního, nebo syntetického charakteru. Nejčastějším typem steliva je v současnosti v Evropě sláma či sláma kombinovaná se senem. Stele se též pilinami a jinými syntetickými materiály. Dříve se též stlávalo v případě nedostatku slámy jehličím, nebo lesní hrabankou. Funkcí steliva je to, aby zvířata ležela na měkkém, byla regulována teplota podlahy (resp. neležela na studeném) a aby docházelo k zachycování výkalů.