Kalman filter
Kalmanův filtr je algoritmus, který se používá k odhadu stavu dynamického systému na základě měřených dat, jež obsahují šum a nejistotu. Byl navržen Rudolf E. Kalman v roce 1960 a od té doby se stal široce využívaným nástrojem v oblastech, jako je automatické řízení, navigace, robotika a zpracování signálů. Kalmanův filtr pracuje na principu kombinace předchozího odhadu stavu systému a nově naměřených dat, čímž se zlepšuje přesnost odhadů. Je založen na statistickém modelování a využívá lineární algebra a pravděpodobnostní teorii. Algoritmus zahrnuje dvě hlavní fáze: predikci, kde se formuluje odhad budoucího stavu, a aktualizaci, kde se odhad upravuje na základě nových měření. Díky své efektivitě a schopnosti pracovat s noisy daty je Kalmanův filtr používán v různých aplikacích, včetně sledování objektů, odhadu polohy a predikce ekonomických trendů.