Robot Operating System
good wiki

Robot Operating System

Robot Operating System (ROS) je open-source middleware, který se používá pro vývoj robotických aplikací. ROS poskytuje služby, jako je hardwarová abstrakce, nízkoúrovňové ovládání zařízení, implementace běžných funkcí, jako je lokalizace a mapping a také zprávy mezi databázemi. Podporuje různé programovací jazyky, včetně C++ a Pythonu, a je navržen tak, aby byl modulární a přizpůsobitelný. ROS se široce používá v akademické sféře, průmyslu a v oblasti výzkumu a vývoje robotů. Jeho flexibilní architektura umožňuje vývojářům sdílet knihovny a nástroje, což usnadňuje spolupráci a inovace v oblasti robotiky. ROS také zahrnuje různé nástroje pro simulaci a vizualizaci robotických systémů.

More at Wikipedia