good wiki
More at Wikipedia
Sojourner (rover)
Sojourner je robotický rover, který byl součástí mise Mars Pathfinder, jež byla úspěšně vyslána na Mars v roce 1996. Tento malý rover, vážící přibližně 11 kilogramů, byl navržen k průzkumu povrchu rudé planety a k doručení vědeckých dat o jejím prostředí, geologických a atmosférických podmínkách. Sojourner byl vybaven různými vědeckými přístroji, včetně kamer a přístrojů pro analýzu materiálů, a stal se prvním mobilním robotickým vozidlem, které autonomně prozkoumávalo povrch Marsu. Jeho úspěšné operace trvaly 83 solních (marsovských dnů) a přispěly k dalšímu porozumění Marsu, jakož i k rozvoji budoucích roverů. Sojourner se stal významným milníkem v robotické planetární vědě a jeho mise otevřela cestu k pokročilejším průzkumům Marsu.