Dálnice A2 v Chorvatsku spojuje hlavní město země Záhřeb s městem Macelj na hranici se Slovinskem. Dálnice začíná na západ od hlavního města Chorvatska Záhřebu, kde se odpojuje z městského okruhu (dálnice A3) a přes území Záhřebské a Krapinsko-zagorjské župy vede na sever. Prochází okolo měst Zaprešić, Zabok a Krapina. Celková délka dálnice po jejím dokončení na jaře roku 2007 je 60 km. Mezinárodní označení této komunikace je E 59.