Esteziometr (starším pravopisem aesthesiometr) je lékařskézařízení sloužící k měřeníhmatové citlivosti kůže (např. hustoty tlakových bodů či vnímánítepla) nebo očnírohovky. Měření úrovně citlivosti je známé jako esteteziometrie a existují různé typy estesiometrů, které fungují pro různé funkce. Je také známý jako Cochetův a bonnetový esteziometr nebo esteziometr. Lékaři a další zdravotničtí pracovníci používají esteteziometr ve dvoubodových diskriminačních testech, aby zjistili, zda pacienti dokážou odlišit jeden podnět od dvou.