Filtr s konečnou impulzní odezvou
Author
Albert FloresPříklad blokového schématu FIR filtru, který realizuje klouzavý průměr. Filtr s konečnou impulzní odezvou (FIR) je diskrétní lineární filtr, který má konečnou impulzní odezvu.
Jeho výstup je definován jako konvoluční suma: * Časový popis pomocí diferenční rovnice:
: y[n] = h[0] x[n] + h[1] x[n-1] \dots + h[N-1] x[n-N-1]
* Časový popis pomocí impulzní odezvy: : y[n] = h[n] * x[n] = \sum_{k=0}^{N} h[k]x[n-k]
* x[n] je vstupní signál * h[n] je impulzní odezva * y[n] je výstupní signál * N je řád filtru
Základní vlastnosti filtru FIR
filtr je vždy stabilní * může mít lineární fázi * má velký řád přenosové funkce * hůře se dosahuje velká strmost přechodu mezi propustným a nepropustným pásmem * filtr má poměrně jednoduchý a intuitivní návrh * filtr je nerekursivní (tj. nemá zpětné vazby), z toho plyne, že je vždy stabilní (tím se vylučuje kmitání) * jeho návrh je jednoduchý, jeho průběh je však vzdálený ideálním filtrům * při zpracování obrazu pracuje na principu konvoluce, avšak častěji se pracuje pomocí nových iterací * zasahuje vždy do časového i frekvenčního průběhu signálu (zásah jen do jednoho z nich není možný)