Array ( [0] => 15487965 [id] => 15487965 [1] => cswiki [site] => cswiki [2] => Servomotor [uri] => Servomotor [3] => Servomotor.jpg [img] => Servomotor.jpg [4] => [day_avg] => [5] => [day_diff] => [6] => [day_last] => [7] => [day_prev_last] => [8] => [oai] => [9] => [is_good] => [10] => [object_type] => [11] => 1 [has_content] => 1 [12] => [oai_cs_optimisticky] => ) Array ( [0] => [[Soubor:Drehantrieb in raffinerie 01.jpg|náhled|Servomotor [[AUMA Riester|Auma]] sloužící k řízení potrubních [[Armatura (potrubí)|armatur]] v rafinerii]] [1] => '''Servomotor''', zkráceně '''servo''', je [[motor]] pro [[Pohon|pohony]] (většinou elektrické, ale existují také hydraulická, pneumatická či dokonce parní serva), u kterých lze na rozdíl od běžného [[motor]]u nastavit přesnou polohu natočení osy. Ovládají se jím například posuvy u [[CNC stroj]]ů, nastavení čtecí hlavičky u [[pevný disk|pevného disku]]. Všechny [[RC model|RC (Radio control) modely]] používají malá [[modelářské servo|modelářská serva]]. [2] => [3] => Servo také často pracuje na podstatně menších [[Otáčky za minutu|otáčkách]], než je pro daný typ stroje obvyklé. Z pohledu [[obecná kauzalita|obecné kauzality]] a [[teorie systémů]] je servo-motor [[zdroj úsilí|zdrojem úsilí]], zde [[měkký zdroj]] [[točivý moment|momentu]], na rozdíl od [[pohon|hnacích motorů]], které jsou [[zdroj rychlosti|zdrojem rychlosti]] ([[zdroj toku|zdrojem zobecněného toku]]). Serva mohou dlouhodobě i jen silově působit, i bez pohybu, v extrému mohou být dokonce i přetáčena do protipohybu, kdy slouží k mírnění pohybu systému, jeho brzdění (plní i jiný požadavek než zrovna polohu). Serva na tyto stavy jsou dimenzována: Aby vydržela takové mechanické namáhání (zesílená [[robustnost|robustní]] konstrukce), aby se [[přehřátí|nepřehřála]] ([[žebrování]] pro [[pasivní chlazení]]). [4] => [5] => V širším slova smyslu je servomotorem jakýkoli motor sloužící k motorickému řízení a nahrazující práci člověka. Může to být: [6] => * [[elektromagnet]] – regulovatelný, nebo [[stykač]]; [7] => * [[elektromotor]] – s [[koncová zarážka|koncovými zarážkami]], nebo bez; [8] => * pneumatický či hydraulický píst – bez napájení [[volnoběžka|volnoběžný]], s možností ústupu vnějšímu působení, nebo s jednosměrným [[zpětný ventil|zpětným ventilem]], nebo i oboustranně zavřený [[šoupátko|šoupátkem]], ba i s napájením [[samosvornost|samosvorný]]; [9] => * nebo i jen topný [[odporový drát]] na [[Bimetal|bimetalu]]. [10] => [11] => == Řízení stavu systému == [12] => Servo může ovlivňovat jakékoli mechanické jevy a stavy. Hypoteticky například průtok vzduchu ventilací: [13] => * může nastavit polohu [[Škrticí klapka|škrtící klapky]], bez přímého vlivu na pohon ventilace a bez ohledu na skutečnou efektivitu takové ventilace či spotřebu pohonu; [14] => * může průtok ovlivňovat svým vlastním ventilátorem: Pomáhat, či proud vzduchu brzdit protivětrem; [15] => * může působit přímo na hřídeli statického pohonu (staticky z pohledu jeho konstrukčních synchronních otáček), kterému může pomáhat, nebo ho naopak brzdit. [16] => [17] => Servo tedy působí v širokém rozsahu svého výkonu, na rozdíl od pohonů, které například mívají jen úzké pracovní rozpětí otáček, a například rozběh pohonu je svým způsobem nestandardní / nepracovní situace, kterou pohon potřebuje rychle překonat (například [[Přepínač hvězda trojúhelník|přepínačem hvězda-trojúhelník]]), jinak by se poškodil. [18] => [19] => Servo může být v pohybu: [20] => * volné, [21] => ** jako motor bez [[wind-up]]u, [22] => ** jako zdroj (nastavitelného) podtlaku (aktivní odsavač) z uzavřené baňky, pro [[akční člen]] typu [[přísavka]]; [23] => * nebo omezené do [[uzavřený interval|uzavřeného intervalu]]: [24] => ** servo pro natočení páky jen o malý úhel, [25] => ** servo pro navinutí lana omezené délky, tedy o omezený počet několika celých otáček, [26] => ** pro [[pojezd]] po kolejnici dané délky, danou rychlostí, ale s proměnlivou zátěží, například jako [[kočka jeřábu]]. [27] => [28] => == Řízení polohy == [29] => V užším slova smyslu je servomotor polohovacím zařízením, na vymezeném prostoru: s danými hranicemi, s daným počtem [[stupeň volnosti|stupňů volnosti]] (typicky jediným). [30] => [31] => Servomotor může zařízení polohovat: [32] => * do dvou nebo více diskrétních poloh, třeba i neomezeného počtu, [33] => * nebo i plynule mezi krajními polohami. [34] => [35] => == Řízení a regulace == [36] => O poloze zařízení lze usuzovat bez zpětné vazby, např.: [37] => * podle počtu impulzů vyslaných do [[Krokový motor|krokového motorku]], [38] => * podle času po který byl pohon zapnutý. [39] => [40] => Vlastnosti servomotoru vylepšuje použití [[Senzor|snímačů]] pro odečet polohy. Signál těchto čidel lze využít k dalšímu [[Řízení (doprava)|řízení]] pohonu, například vypnout motor po dojezdu do krajní polohy. Zavedením lineární [[záporná zpětná vazba|záporné zpětné vazby]] lze servomotorem řídit polohu zařízení v celém rozsahu jeho pracovní dráhy. Je k tomu zapotřebí [[řídicí systém]] zvaný [[regulátor (automatizace)|regulátor]]. [41] => [42] => Poloha hřídele servomotoru bývá zjišťována elektricky pomocí fotoelektrického snímače (encoder) nebo pomocí [[rozkladač]]e ([[selsyn]]u). Pro levné aplikace lze použít optické snímání pomocí kódového kotoučku či proužku, [[gray code]]. Nedoporučuje se [[potenciometr]]. [43] => [44] => Signál snímače polohy je přiveden pomocí [[zpětná vazba|zpětné vazby]] na regulátor, který porovnává skutečnou polohu motoru s žádanou polohou. Na základě rozdílu žádané a skutečné polohy regulátor (často velmi složitý) řídí měnič a tak nastavuje motor na žádanou polohu. [45] => [46] => == Napájení == [47] => Pro uspokojení zvýšených energetických nároků regulovaného pohonu na napájení (zrychlené dojezdy a dobržďování pro celkové zrychlení činnosti) se používají [[servozesilovač]]e. Ty mohou být mechanické, hydraulické nebo elektronické zařízení, podle druhu servomotoru. [48] => [49] => Elektrické servomotory jsou z důvodu tepelných ztrát řízeny prakticky výhradně tranzistorovými měniči s [[pulzně šířková modulace|pulzně šířkovou modulací]] (PWM), aby se předcházelo přehřívání. [50] => [51] => == Střídavé servomotory == [52] => Střídavé servomotory jsou dnes nejpoužívanější typy servomotorů. Střídavé servomotory jsou [[Bezkartáčový motor|bezkartáčové motory]] s třífázovým vinutím statoru: buď synchronní s [[Permanentní magnet|permanentními magnety]] na rotoru, nebo asynchronní s kotvou nakrátko. [53] => [54] => === Asynchronní servomotory === [55] => Dnešní řídicí systémy už jsou schopny regulovat přesnou polohu i u asynchronních motorů, což činí celé řešení velice levné a robustní. [56] => [57] => === Synchronní servomotory === [58] => Dnešní konstrukce používají permanentní magnety na bázi vzácných zemin (nejčastěji typ [[neodym]] - [[železo]] - [[bór]]). Motory lze několikanásobně momentově přetížit, a proto jsou vhodné pro dynamicky náročné úlohy. [59] => [60] => == Související články == [61] => * [[akční člen]], aktuátor [62] => [63] => == Externí odkazy == [64] => * {{Commonscat}} [65] => [66] => {{Autoritní data}} [67] => [68] => [[Kategorie:Akční členy]] [69] => [[Kategorie:Elektromotory]] [] => )
good wiki

Servomotor

armatur v rafinerii Servomotor, zkráceně servo, je motor pro pohony (většinou elektrické, ale existují také hydraulická, pneumatická či dokonce parní serva), u kterých lze na rozdíl od běžného motoru nastavit přesnou polohu natočení osy. Ovládají se jím například posuvy u CNC strojů, nastavení čtecí hlavičky u pevného disku.

More about us

About

Expert Team

Vivamus eget neque lacus. Pellentesque egauris ex.

Award winning agency

Lorem ipsum, dolor sit amet consectetur elitorceat .

10 Year Exp.

Pellen tesque eget, mauris lorem iupsum neque lacus.

You might be interested in

,'akční člen','motor','Otáčky za minutu','modelářské servo','pevný disk','wind-up','pojezd','přísavka','stupeň volnosti','odporový drát','Škrticí klapka','šoupátko'

Motor

Přísavka

Šoupátko

Šoupátko je bezpečnostní prvek, který se používá na železničních tratích ke zpevnění kolejového svršku a k udržení kolejnice ve správné poloze.