Goniometrická rovnice
Author
Albert FloresGoniometrická rovnice je tehdy, pokud je neznámá v goniometrické funkci.
K vyřešení goniometrické rovnice se používá jednotková kružnice.
Příklad, jak může goniometrická rovnice vypadat:
(\sin x)^2 + 2\sin x - 3 = 0
Řešení goniometrické rovnice
Jednoduché rovnice
1. rovnice
# \cos x = -\frac{\sqrt{3}}{2} # x_1 = \frac{5\pi}{6} + 2k\pi, k\in\mathbb{Z} # x_2 = \frac{7\pi}{6} + 2k\pi, k\in\mathbb{Z}
2. rovnice
# \textrm{tg}\, x = -\sqrt{3} # x = \frac{2\pi}{3} + k\pi, k\in\mathbb{Z}
Substituce
1. rovnice
# (\sin x)^2 + 2\sin x - 3 = 0 # Zavedeme substituci a = \sin x: a^{2} + 2a - 3 = 0 # Vypočítáme kvadratickou rovnici: a_{1,2} = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} = \frac{-2 \pm \sqrt{2^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-3)}}{2 \cdot 1} = \frac{-2 \pm \sqrt{16}}{2} = \frac{-2 \pm 4}{2}
a_1 = \frac{-2 + 4}{2} = \frac{2}{2} = 1
a_2 = \frac{-2 - 4}{2} = \frac{-6}{2} = -3 # Nyní si můžeme napsat 2 rovnice: ## \sin x = 1 ## \sin x = -3 # Vyřešíme obě rovnice: ## \sin x = 1 x = \frac{1}{2}\pi + 2k\pi ## \sin x = -3 x = \phi
Tím je vyřešená goniometrická rovnice pomocí substituce.
2. rovnice
# \sin \left(x + \frac{\pi}{6}\right) = 1 # Zavedeme substituci a = x + \frac{\pi}{6}: \sin a = 1 # a = \frac{\pi}{2} + 2k\pi # Dosadíme substituci a = x + \frac{\pi}{6}: x + \frac{\pi}{6} = \frac{\pi}{2} + 2k\pi # a = x + \frac{\pi}{6}: x = \frac{3\pi}{6} + 2k\pi - \frac{\pi}{6} # x = \frac{2\pi}{6} + 2k\pi # x = \frac{\pi}{3} + 2k\pi
Tím je vyřešená goniometrická rovnice pomocí substituce.
Rovnice s více funkcemi současně
1. rovnice
1. \sqrt{3}\cos x =2 - \sin x
2. umocníme rovnici na druhou:
3\cos^2x = (2-\sin x)^2
3. použijeme vzorec \cos^2x=1-\sin^2x
3-3\sin^2x=4-4\sin x+\sin^2x
4. 0=4\sin^2x-4\sin x+1
5. použijeme vzorec a^2-2ab+b^2=(a-b)^2
(2\sin x-1)^2=0
6. celou rovnici odmocníme:
2\sin x-1=0
7. \sin x=\frac{1}{2}
x_{\scriptstyle\text{1}}=\frac{\pi}{6}+2k\pi
x_{\scriptstyle\text{2}}=\frac{5\pi}{6}+2k\pi
8. z důvodu neekvivalentních úprav 2. a 6. je nutná zkouška
kořen x_{\scriptstyle\text{2}} rovnici nevyhovuje a jediným řešením je x_{\scriptstyle\text{1}}
Takto je možné řešit rovnice se dvěma různými goniometrickými funkcemi
2. rovnice
# (\cot x)^{-1}=-(\tan x)^{-1}+2(\sin x)^{-1} # Použijeme vztahy mezi funkcemi:
\tan x=2(\sin x)^{-1}-\cot x
\frac {\sin x} {\cos x}=\frac {2} {\sin x}-\frac {\cos x} {\sin x} # zbavíme se zlomků:
\sin ^2x=\cos x *(2-\cos x) # Použijeme vzorec \sin^2x=1-\cos^2x
1-\cos^2x=2\cos x-\cos^2x # 1=2\cos x
# \cos x=1/2 # x_{\scriptstyle\text{1}}=\frac{\pi}{6}+2k\pi
x_{\scriptstyle\text{2}}=\frac{11\pi}{6}+2k\pi # Rovnice vyřešena
Vybrané (nejpoužívanější) vzorce
Záporné hodnoty úhlů ** \sin(-\alpha) = - \sin \alpha\,\. ** \cos(-\alpha) = \cos \alpha\,\. +more ** \mathrm{tg}(-\alpha) = - \mathrm{tg}\,\alpha\,\. ** \mathrm{cotg}(-\alpha) = - \mathrm{cotg}\,\alpha\,\. * Vzájemné vztahy mezi goniometrickými funkcemi stejného úhlu ** \sin^2 \alpha + \cos^2 \alpha = 1\,\. ** \mathrm{tg}\,\alpha \cdot \mathrm{cotg}\,\alpha = 1\,\. ** \textrm{tg}\, \alpha = \frac {\sin \alpha} {\cos \alpha}\,\. ** \textrm{cotg}\, \alpha = \frac {\cos \alpha} {\sin \alpha}\,\. ** \sin \alpha = \sqrt{1 - \cos^2 \alpha} ** \cos \alpha = \sqrt{1 - \sin^2 \alpha} ** \textrm{tg}\, \alpha = \frac {1}{\textrm{cotg}\, \alpha} \,\. * Dvojnásobný úhel ** \sin 2\alpha = 2\cdot \sin \alpha \cos \alpha\,\. ** \cos 2\alpha = \cos^2 \alpha - \sin^2 \alpha\,\. * Poloviční úhel ** \sin \frac{\alpha}{2} = \sqrt{\frac{1 - \cos \alpha}{2}}\,\. ** \cos \frac{\alpha}{2} = \sqrt{\frac{1 + \cos \alpha}{2}}\,\. * Mocniny goniometrických funkcí ** \sin^2 \alpha = \frac{1}{2} (1 - \cos 2 \alpha) ** \cos^2 \alpha = \frac{1}{2} (1 + \cos 2 \alpha) * Goniometrické funkce součtu a rozdílu úhlů ** \sin \left(\alpha \pm \beta\right)=\sin \alpha \cos \beta \pm \cos \alpha \sin \beta\,\. ** \cos \left(\alpha \pm \beta\right)=\cos \alpha \cos \beta \mp \sin \alpha \sin \beta\,\.
Kvadranty a hodnoty funkcí ve vybraných úhlech
Kvadrant | α | sin α | cos α | tg α | cotg α |
---|---|---|---|---|---|
1. kvadrant | 0° - 90° | + | + | + | + |
2. +more kvadrant | 90° - 180° | + | - | - | - |
3. kvadrant | 180° - 270° | - | - | + | + |
4. kvadrant | 270° - 360° | - | + | - | - |
Stupně | Radiány | Sinus | Kosinus | Tangens | Kotangens |
---|---|---|---|---|---|
0 | 0\, | 0\, | 1\, | 0\, | -\, |
30 | \frac{\pi}{6} | \frac{1}{2} | \frac{\sqrt{3}}{2} | \frac{\sqrt{3}}{3} | \sqrt{3} |
45 | \frac{\pi}{4} | \frac{\sqrt{2}}{2} | \frac{\sqrt{2}}{2} | 1\, | 1\, |
60 | \frac{\pi}{3} | \frac{\sqrt{3}}{2} | \frac{1}{2} | \sqrt{3} | \frac{\sqrt{3}}{3} |
90 | \frac{\pi}{2} | 1\, | 0\, | -\, | 0\, |
120 | \frac{2\pi}{3} | \frac{\sqrt{3}}{2} | -\frac{1}{2} | -\sqrt{3} | -\frac{\sqrt{3}}{3} |
135 | \frac{3\pi}{4} | \frac{\sqrt{2}}{2} | -\frac{\sqrt{2}}{2} | -1\, | -1\, |
150 | \frac{5\pi}{6} | \frac{1}{2} | \frac{-\sqrt{3}}{2} | \frac{-\sqrt{3}}{3} | -\sqrt{3} |
180 | \pi\, | 0\, | -1\, | 0\, | -\, |
210 | \frac{7\pi}{6} | -\frac{1}{2} | -\frac{\sqrt{3}}{2} | \frac{\sqrt{3}}{3} | \sqrt{3} |
225 | \frac{5\pi}{4} | -\frac{\sqrt{2}}{2} | -\frac{\sqrt{2}}{2} | 1\, | 1\, |
240 | \frac{4\pi}{3} | -\frac{\sqrt{3}}{2} | -\frac{1}{2} | \sqrt{3} | \frac{\sqrt{3}}{3} |
270 | \frac{3\pi}{2} | -1\, | 0\, | -\, | 0\, |
300 | \frac{5\pi}{3} | -\frac{\sqrt{3}}{2} | \frac{1}{2} | -\sqrt{3} | -\frac{\sqrt{3}}{3} |
315 | \frac{7\pi}{4} | -\frac{\sqrt{2}}{2} | \frac{\sqrt{2}}{2} | -1\, | -1\, |
330 | \frac{11\pi}{6} | -\frac{1}{2} | \frac{\sqrt{3}}{2} | \frac{-\sqrt{3}}{3} | -\sqrt{3} |
Související články
Goniometrie * Goniometrické funkce * Kvadrant (geometrie) * Jednotková kružnice * Substituce (matematika) * Rovnice * Kvadratická rovnice