Hazcam

Snímky z fotografické kamery Hazcam indikují inženýrům NASA, že vozítko Opportunity Rover uvízlo v písečné duně

Hazcam (zkratka Hazard Avoidance Cameras) jsou fotografické kamery umístěné vpředu a vzadu na vozítkách společnosti NASA - Spirit, Opportunity, Curiosity a Perseverance účastnící se misí na planetu Mars.

Popis

Zařízení Hazcam je citlivé na viditelné světlo a snímá černobílé fotografie o rozlišení 1024x1024 pixelů. Tyto záběry jsou využívány interním počítačem vozítka k samostatné navigaci v nebezpečných situacích. +more Díky jejich umístění na obou stranách vozítka a simultánnímu snímání vpředu a vzadu poskytují podklady pro trojrozměrné mapování bezprostředního okolí. V důsledku toho, že kamery jsou fixovány napevno (nepohybují se samostatně, ale s vozítkem), disponují širokým úhlem pohledu (přibližně 120° horizontálně i vertikálně) a poskytují záběr na velký prostor terénu.

Kamery jsou považovány za technické kamery, protože nebyly určeny k použití pro vědecké experimenty. Další sada inženýrských kamer na vozítkách jsou takzvané Navcamy.

Vozítko Mars Exploration Rover má pod úrovní paluby umístěny dva páry kamer HazCam (jeden pár vpředu a jeden vzadu), které zajišťují sledování terénních překážek při pohybu vozítka. Právě zařízení Hazcam potvrdilo bezpečné přistání Mars Science Laboratory.

Galerie

File:Sol 460-471b. F haz R-B473R1. +moregif|Uvíznutí vozítka Mars Exploration Rover Opportunity v měkké písečné duně. Sekvence začíná 460. den na Marsu (10. května 2005) a končí o 11 dnů později. Robot za tu dobu popojel o 26 cm, zatímco se kolečko otočilo tolikrát, že by na pevném podkladu ujelo 46 metrů. Záběr z pravé přední kamery. File:Opportunity 1ers tours de roue sur Mars. jpg|Robot Opportunity se vzdaluje od svého přistávacího modulu. Je vidět konzistentní povrch Marsu, 27. března 2004. File:MER Opportunity Sol 446 photo of entrenched wheels. jpg|Fotografie pořízená vozítkem Opportunity ukazuje, jak robot zajel do velmi měkkého materiálu a do poloviny kola zapadl, 26. dubna 2005, Sol 446 File:Heat Shield Rock2. jpg|Robotická paže Opportunity zkoumá horninu, 21. ledna 2005.

Odkazy

Související články

Curiosity rover * Mars (planeta)

Externí odkazy

[url=http://mars. jpl. +morenasa. gov/mer/mission/spacecraft_rover_eyes. html]NASA page detailing the rovers' "senses"[/url] * [url=http://hobbiton. thisside. net/rovermanual/]Mars Exploration Rover Technical Data[/url].

Kategorie:Program Mars Exploration Rover Kategorie:Fotoaparáty