Perseverance

Perseverance (česky Vytrvalost) je vozítko („rover“), které je součástí mise Mars 2020 americké agentury NASA. Vynesení do vesmíru zajistila raketa Atlas V 541 z floridského Mysu Canaveral. Start se uskutečnil 30. července 2020, k Marsu pak doputovalo 17. února 2021 a úspěšně přistálo 18. února 2021. Sondu pro NASA vyrobila kalifornská JPL (Jet Propulsion Laboratory), ta ji i nadále ovládá ze svého řídicího střediska. Cena vozítka je odhadnutá na 2,8 miliardy amerických dolarů, cena zbytku projektu je pak odhadnuta na 1,8 miliardy dolarů. Mise bude pravděpodobně trvat jeden marťanský rok, což je v přepočtu na pozemské dny přibližně 687 pozemských dní. Vozítko váží celkem 1025 kg.

Vozítko zkoumá také atmosféru a počasí na Marsu. Perseverance je zároveň prvním článkem plánovaného projektu návratu vzorků z Marsu zpět na Zemi. +more Tento krok však byl velmi kritizován hlavně pro hrozbu zavlečení potenciálně nebezpečných bakterií nebo virů, které se vzorcích mohou nacházet. NASA a další organizace však tuto kritiku odmítají, protože díky vesmírnému zákonu platí jasná pravidla pro návrat vzorků z jiných vesmírných těles.

Perseverance má téměř totožný vzhled jako její předchůdce, vozítko Curiosity, které jezdí po povrchu Marsu od srpna 2012. Nese sedm vědeckých přístrojů, které budou zkoumat povrch Marsu, a to zejména v kráteru Jezero, kde vozítko přistálo, dále 23 kamer a dva mikrofony.

Vozítko veze také autonomní minivrtulník s názvem Ingenuity (česky Důmyslnost nebo Vynalézavost), který pomůže vozítku hledat zajímavá místa k prozkoumání a otestuje technologie nutné k letu na Marsu. Jde také o první stroj, který se na jiné planetě odlepil od povrchu. +more První let se uskutečnil 19. dubna 2021 od 09:31 SELČ, kdy vědci začali přijímat první data od vrtulníku Ingenuity.

Vozítko na Mars dopravilo i první trackovatelný kód pro hru geocaching, který letěl do vesmíru. Na vozítku se nachází také grafika Aeskulapovy hole, evoluce lidstva a také ostatních roverů NASA, které operují, nebo operovaly, na Marsu.

Stejně jako u předchozích misí roverů bylo vyrobeno další voztko, které zůstalo na Zemi a nese označení OPTIMISM - Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars. Slouží jako pozemní zkušebna pro vozítko Perseverance.

Technologie

Počítačový modul

Počítačová jednotka se nazývá RCE (z anglického Rover Compute Element). Hlavním procesorem na vozítka je RAD750 od BAE Systems, který vychází z architektury mikroprocesorů PowerPC 750. +more Frekvence na kterou lze RAD750 nataktovat je až 200 MHz. Vozítko má k dispozici 2 GB paměti Flash, 256 MB paměti DRAM a 256 kB paměti EEPROM. Letový software běží na RTOS VxWorks.

Pohon

Vozítko je poháněno radioizotopovým termoelektrickým generátorem INL Multi-Mission, u vozítka tedy nenastane problém se solárními panely, které mohou být zasypány pískem při prachových bouřích. Zdroj energie je zkráceně nazýván MMRTG. +more Nachází se v zadní části vozítka. Funguje díky rozpadu oxidu plutoničitého, čímž vzniká potřebné teplo. V počátku je výkon 110 wattů, ovšem v průběhu času se bude výkon snižovat (přibližně o jednotky procent ročně). Celková hmotnost je cca 45 kilogramů, napájecí systém pak váží přibližně 4,8 kg. Šířka zařízení je přibližně 64 cm, délka pak 66 centimetrů.

Kola

Uchycení kol a rám kol jsou vyrobeny z titanových trubek. Postup výroby byl stejný jako při výrobě rámů horských kol. +more Samotná kola jsou vyrobena z hliníku, přičemž některé součástky jsou titanové. Průměr kol je 52,5 cm. Vozítko disponuje diferenciálem. Maximální překážka, kterou bez úhony překoná, může být vysoká 40 cm. Maximální sklon, po kterém může vozítko bezpečně jet, je 45°, avšak při plánování tras se vědci snaží takto prudkým kopcům vyhnout a maximální sklon je 30°.

Pohyb po Marsu

Maximální rychlost vozítka je 4,2 cm/s, což je v přepočtu na hodiny 150 metrů za hodinu. Spotřeba elektromotorů je 200 W.

Robotická paže

Celková délka robotické paže je 2,1 metru. Na konci se nachází takzvaná věžička, ve které jsou zařízení SHERLOC, PIXL, GDRT a vrták.

Vrták

Vrták je příklepový a je určen k vrtání do povrchu Marsu. Průměr vrtáku je 1 palec (27 mm). +more Vrták je vybaven třemi nástavci. Materiál odvrtaný vrtákem jde do čisté zkumavky, která je určená na rozbory, které jsou prováděny buď přístroji na konci ramene nebo uvnitř vozítka.

Manipulace se vzorky

Ve vozítku se nachází 43 zkumavek na vzorky, přičemž najednou je vždy umístěno 5 zkumavek.

Nahrávací zařízení

Na vozítku je nainstalováno 7 nahrávacích zařízení:

Kamery

MastCam-Z - vylepšená kamera MastCam, hlavní kamera vozítka

HazCam - kamery pro prevenci nebezpečí na povrchu Marsu, jedna vpředu, druhá vzadu CacheCam - kamera pro snímkování vzorků ve zkumavkách NavCam - navigační kamery vozítka

Kamery EDL - kamery sloužící k zachycení sestupu v atmosféře

Mikrofony

Mikrofon EDL - hlavní mikrofon, zvuky z Marsu a z přistání Mikrofon SuperCam - natáčí zvuky při fungování zařízení SuperCam

Nástroje

RIMFAX

RIMFAX

(Norsko) * Radar, dosah až 10 m pod povrch * Na zadní straně roveru * Hmotnost: 3 kg * Rozměry: 196 × 120 × 66 mm * Spotřeba elektřiny: 3-10 W (podle aktuální činnosti) * Velikost dat vracených na Zemi: 5-10 kB Zařízení SuperCam

SuperCam

(Francie, Španělsko)

* Dálková chemická analýza * Na konci stožáru * Hmotnost: 10,6 kg * Rozměry: 38 × 24 × 19 cm * Spotřeba elektřiny: 17 W * Velikost dat vracených na Zemi: 15,5 megabitů za experiment, cca 4,2 megabitu za den * Kalibrační terč: ANO MEDA

MEDA

(Španělsko)

* Meteostanice * Měřené ukazatele: teplota, vítr, tlak, vlhkost, záření, prašnost, velikost prachových částic * Na stožáru vozítka * Vysouvá se * Hmotnost: 5,5 kg * Rozměry: jednotlivé části mají rozdílné rozměry * Spotřeba elektřiny: 17 W * Velikost dat vracených na Zemi: 11 Mb MOXIE při usazování do vozítka. +more.

MOXIE

(USA)

* Výroba kyslíku - 22 gramů za hodinu, čistota vyšší než 96,9 % * Uvnitř těla vozítka * Hmotnost: 17,1 kg * Rozměry: 23,9 × 23,9 × 30,9 cm * Spotřeba elektřiny: 300 W * Žádná data vracená na Zemi PIXL

PIXL

(USA)

* Skenování kamenů rentgenem * Hexapod - stabilizace * Umělá inteligence * Na konci robotické paže * Hmotnost: 4,3 kg * Rozměry: 21,5 × 27 × 23 cm * Spotřeba elektřiny: 25 W * Velikost dat vracených na Zemi: 16 megabitů na experiment, 2 Mb na den SHERLOC

SHERLOC

(USA)

* Ultrafialový Ramanův spektrometr, detekce organických látek * Zhodnocení obyvatelnosti Marsu * Čočka Watson * Na konci robotické paže * Hmotnost: 3,86 kg * Rozměry: 26,0 × 20,0 × 6,7 cm * Spotřeba elektřiny: 32,2 W * Velikost dat vracených na Zemi: 79,7 Mb

Vrtulník Ingenuity

Umělecká představa vrtulníku Ingenuity na Marsu. +more V rámci mise Mars 2020 byl na Mars dopraven i vrtulník Ingenuity. Jde o první létající stroj na jiné planetě, který se odlepil od povrchu. Tento vrtulník byl vyvíjen jiným týmem, než vyvíjel vozítko Perseverance.

Termíny letů byly oznámeny na tiskové konferenci, která proběhla 23. března 2021. +more Otázky mohla klást veřejnost na sociálních sítích pod hastagem #MarsHelicopter, který je používán pro zmínku vrtulníku Ingenuity. První fotografie povrchu Marsu pořízená vrtulníkem Ingenuity ze dne 6. 4. 2021. Na začátku dubna 2021 vrtulník přečkal první noc mimo vozítko a pořídil první barevnou fotografii povrchu Marsu. První let proběhl 19. dubna 2021. K dispozici jsou také fotografie z letu.

Vrtulník je plně autonomní a vědci tudíž nemohou ovlivnit úspěch letu. Všechno je tedy závislé na již existujících programech, které byly vědci vytvořeny na Zemi ještě před odletem.

Vrtulníku Ingenuity se také přezdívá Ginny.

Lety

Vrtulník Ingenuity měl v plánu provést 5 letů. První let proběhl 19. +more dubna 2021, druhý let proběhl 22. dubna a třetí pak 25. dubna 2021. Cílem prvního letu bylo testovat, zda lze vůbec létat v marsovské atmosféře. Druhý a třetí let měly otestovat horizontální let. Podle NASA je cílem čtvrtého a pátého letu vyzkoušet limity vrtulníku Ingenuity. Čtvrtý let proběhl 30. dubna. NASA také oznámila, že prodlužuje letové okno o 30 dní.

První let

První let se uskutečnil 19. dubna 2021 od 09:31 SELČ, kdy vědci začali přijímat první data od vrtulníku Ingenuity.

Rotory vrtulníku se otáčí rychlostí až 2537 otáček za minutu. Na vrtulníku se nachází také kousek křídla původního letounu bratří Wrightů, ke kterému je let vrtulníku přirovnáván. +more Nejvyšší výšky (tří metrů) dosáhl vrtulník ve 25. sekundě letu. Soubor:Ingenuity Helicopter after 1st flight. png|Vrtulník Ingenuity po prvním letu. Soubor:Ingenuity Helicopter's 1st Flight. gif|Animace fotografií prvního letu vrtulníku Ingenuity z vozítka Perseverance. Soubor:Ingenuity's First Black-and-White Image From the Air. jpg|První černobílá fotografie z letu vrtulníku Ingenuity. Soubor:PIA24438-MarsIngenuityHelicopter-WrightBros1stPlaneSwatch-20210406. jpg|Kousek látky z křídla letadla bratří Wrightů, které se jako první na světě odlepilo od země. Je umístěn na vrtulníku Ingenuity. Soubor:Mars Helicopter Team Awaits First Flight Results (PIA24585). jpg|Tým vrtulníku Ingenuity očekává výsledky prvního letu.

Příprava na let

Vrtulník je nejdříve uvolněn a položen na povrch. # Uvolnění plastového krytu vrtulníku. +more # Postupné uvolnění a položení vrtulníku na povrch. # Vozítko poodjede a umožní vrtulníku vzlet. Následně vrtulník vzletí podle předepsaného postupu.

Soubor:Ingenuity Stowed Inside Debris Shield. jpg|Příprava na odhození plastového krytu (1. +more) Soubor:Debris Shield Dropped Exposing Ingenuity Helicopter. png|Odhození plastového krytu (1. ) Soubor:Ingenuity on Perseverance rover's belly. jpg|Vrtulník připevněný na břiše vozítka (1. ) Soubor:Ingenuity unfolding 20210329 082732. png|Uvolňování vrtulníku (2. ) Soubor:Ingenuity helicopter in fully vertical position. png|Uvolňování vrtulníku (2. ) Soubor:Ingenuity Helicopter with fully deployed legs. png|Uvolněný vrtulník (2. ) Soubor:Ingenuity Helicopter Deployment Successful. png|Vrtulník Ingenuity několik metrů od vozítka (3. ).

Přehled letů

Technické údaje

Hmotnost: 1,8 kg na Zemi * Výška: 49 cm * Dolet: 300 m * Výška letu (dostup): 3-5 metrů * Maximální doba letu: 90 sekund * Maximální rychlost horizontální: 10 m/s (36 km/h) * Maximální rychlost svislá: 3 m/s (10,8 km/h) * Maximální dosah rádiového spojení vrtulníku: 1000 m * Velikost trupu: 14 cm × 14 cm × 14 cm * Výkon: cca 350 W * Baterie: 6× Li-ion baterie Sony 220 W

Cesta k Marsu

Vozátko Perseverance mířilo k Marsu ve speciální kapsli rychlostí cca 39 600 km/h. Ta celkem urazila 480 milionů kilometrů. +more Během letu byla několikrát upravována dráha, k první korekci letu došlo 15 dní po startu ze Země.

Nosná raketa

Start rakety Atlas V 541 s vozítkem Perseverance na palubě. +more Nosná raketa byla Atlas V 541, která vystartovala 30. července 2020 z Cape Canaveral. Celková hmotnost nosné rakety byla 531 000 kilogramů.

Stupně rakety

První stupeň

První stupeň rakety Atlas V je poháněn raketovými motory na tuhá paliva. Kus, který vynesl vozítko Perseverance, měřil na výšku 32,46 metru a měl průměr 3,81 metru. +more Raketa byla poháněna motorem RD-180, společného projektu společností Pratt & Whitney Rocketdyne, West Palm Beach, Florida a NPO Energomash, Moskva. Tento stupeň dokáže vyvinout tah 3,8 milionu newtonů.

Druhý stupeň - podpůrné motory

Raketa má také 4 podpůrné motory, které umocňují výkon prvního stupně.

Třetí stupeň - Kentaur

V tomto modulu se nachází motory, které nastoupí po odhození přechozích modulů. Na horní část rakety byl umisťován jako jedna z posledních částí. +more Tento modul je poháněn motorem RL-10 od společnosti Pratt & Whitney Rocketdyne. Tento motor může poskytnout až 99 200 newtonů tahu.

Kapotáž užitečného zatížení

Kapotáž užitečného zatížení je kryt modulu Kentaur a samotné kapsle s vozítkem Perseverance. Na horní část rakety byl úmístěn jako poslední část. +more Nákres cestovního modulu a seskládání věcí uvnitř. .

Cestovní modul

Vozítko bylo umístěno v cestovním modulu, který byl umístěn na vrcholu rakety.

Konstrukce

Ve spodní části se nacházel tepelný štít, který chránil vozítko před teplem, které vzniklo při vstupu do marsovské atmosféry. Vozítko a takzvaný vesmírný jeřáb kryl velký kryt, na kterém byla připevněna sekce, která sloužila k uchycení do rakety.

Kromě vozítka Perseverance se v modulu nacházel i takzvaný vesmírný jeřáb, který při přistání nesl vozítko v poslední fázi na lanech. +morejpg|náhled'>Složené vozítko Perseverance. Vesmírný jeřáb SkyCrane. .

Tepelný štít

Tepelný štít nesl i kabeláž a senzory (na snímcích oranžová), které měly snímat a zaznamenávat data, která vědcům pomohou při vývoji dalších vozítek.

Sestup

Sestup se skládal z několika částí: # Opuštění cestovního modulu, # odhození tepelného štítu, # zahájení snímkování, # výběr místa přistání (pomocí kamer a radaru), # otevření padáku, # zažehnutí pomocných motorů, # odvinutí lan, # dosednutí na povrch Marsu („touchdown“, TD), # uvolnění lan.

Při sestupu byla maximální teplota přes 2000 °C (plánovaná maximální teplota na vnějším povrchu tepelného štítu byla 1300 °C), maximální přetížení 9-10 G. Celý sestup a přistání proběhlo podle plánu.

Komunikace se Zemí

Vozítko komunikuje se Zemí nepřímo přes satelity umístěné na oběžné dráze. Tyto satelity patří ESA nebo NASA. Zpoždění bude 21. 9. 2022 přibližně sedm minut.

Místo přistání

NASA pojmenovala místo přistání vozítka Perseverance na Marsu podle slavné afroamerické spisovatelky Octavie E. +more Butlerové, která proslula svými vědecko-fantastickými romány. Místo přistání na Marsu. .

Letiště pro vrtulník Ingenuity

Vrtulník Ingenuity vzlétá z místa, které NASA pojmenovala Wright Broders Field. Volací kód letiště podle ICAO je JZRO. +more Volacím kódem pro vrtulník Ingenuity je pak IGY.

Průběh mise

360° panorama Marsu

Únor 2021

18. únor - Rover úspěšně přistál na Marsu.

19. února - Vrtulník Ingenuity na Zemi poslal první zprávu o stavu.

25. února - Na Zemi dorazil první panoramatický snímek pořízený vozítkem Perseverance.

Březen 2021

2. března - Rover poprvé plně použil své rameno.

3. +more března - 5. března - Během těchto dní byly vyzkoušeny všechny vědecké přístroje na roveru. Vozítko také odeslalo první záznam zvuku.

5. +more března - NASA oznámila, že vozítko provedlo první jízdu po povrchu Marsu. Trvala 33 minut. Nejdříve vozítko jelo vpřed 5 metrů, poté se otočilo o 120° a následně couvalo o 1,3 metru. Dohromady tedy urazilo 6,3 metru. V průběhu mise však jízda může trvat až jeden marťanský den (sol). Během této doby urazí kolem 200 metrů, čímž by vozítko mohlo překonat rekord vozítka Opportunity, které za den urazilo 214 metrů. Vozítko na Zemi poslalo i první video jízdy po Marsu.

17. +more března - Vozítko zaznamenalo malý písečný vír, který je nazýván rarášek (v angličtině dust devil). Tyto víry nejsou pro vozítka nebezpečné, dokonce mohou být i prospěšné, protože mohou očistit znečištěné solární panely vozítek. Rarášky zachytily i ostatní vozítka NASA, ovšem Pereverance jej zachytilo nejdříve po přistání. Tyto víry však nejsou způsobeny prouděním větru, ale přehřátím povrchu, zatímco vzduch nad zemí je chladný.

17. března - Vozítko na Zemi zaslalo první záznam zvuků jízdy po Marsu.

Duben 2021

5. dubna - 6. dubna - Vrtulník Ingenuity přečkal první noc venku.

6. dubna - Vrtulník Ingenuity pořídil první barevnou fotografii Marsu.

7. +more dubna - Vozítko Perseverance vytvořilo „selfie“ s vrtulníkem Ingenuity. Jde o fotografii složenou z 62 menších snímků. Fotografii pořídila čočka WATSON zařízení SHERLOC. Obdobná selfie pořídila i ostatní vozítka americké NASA.

8. dubna - NASA zveřejnila první výsledky měření z metoeostanice MEDA.

9. dubna - Vrtulník poprvé roztočil vrtule, pouze však na 50 otáček za minutu. Vozítko se nacházelo asi 60 metrů od vrtulníku.

11. dubna - NASA oznámila, že první let vrtulníku Ingenuity se odkládá.

14. dubna - Plánován byl první let vrtulníku Ingenuity na Marsu.

19. dubna - Proběhl první let helikoptéry Ingenuity na Marsu. Let začal v 9:31 SELČ a trval 39 sekund. Během letu byla pořízena i fotografie.

21. +more dubna - NASA oznámila, že v rámci experimentu MOXIE, který proběhl v úterý 20. dubna 2021, bylo vyrobeno prvních 5,4 g kyslíku přeměnou z oxidu uhličitého z atmosféry Marsu. Dle NASA by mohla MOXIE vyrábět kyslík pro budoucí astronauty.

22. +more dubna - Proběhl druhý let vrtulníku Ingenuity. Vrtulník dosáhl výšky 5 metrů, provedl náklon o 5°, díky čemuž uletěl 2 metry horizontálně, následně se vrátil a bezpečně přistál. Let začal po 11:30 SELČ. Let trval 51,9 sekundy.

25. dubna - Proběhl třetí let vrtulníku Ingenuity na Marsu. Vrtulník dosáhl rychlosti až 7 kilometrů za hodinu. Uletěl 100 metrů.

28. dubna - JPL odložila čtvrtý let vrtulníku Ingenuity kvůli softwarové chybě.

30. +more dubna - Vrtulník Ingenuity provedl čtvrtý let na Marsu. Let trval 117 sekund, maximální rychlost byla 13,8 km/h a vrtulník urazil celkem 200 metrů. NASA také oznámila, že prodlouží letové okno o 30 dní.

Květen 2021

6. +more května - Vrtulník Ingenuity provedl pátý let na Marsu. Let trval 108 sekund a vrtulník dosáhl výšky 10 metrů. NASA také zveřejnila první záznam zvuku letu vrtulníku.

22. +more květen - Vrtulník Ingenuity provedl šestý let na povrchu Marsu. Za 140 sekund vrtulník překonal 215 metrů. V závěru letu měl vrtulník potíže se softwarem, ale bezpečně přistál.

Červen 2021

9. červen - Vrtulník Ingenuity provedl sedmý let na povrchu Marsu. Sonda letěla po dobu 62,8 sekundy a urazila přibližně 106 metrů.

21. +more červen - Vrtulník Ingenuity provedl sedmý let na povrchu Marsu. Vrtulník letěl po dobu 77,4 sekund a urazila přibližně 160 metrů. Nachází se tedy asi 133 metrů daleko od vozítka.

Únor 2022

6. +more února - Vozítko Perseverance urazilo během dne vzdálenost 245,76 m (předchozí sol 243,3 m) čímž překonal rekord v překonané vzdálenosti během jednoho dne, který drželo vozítko Opportunity.

Fotografie

Vozítko na Zem posílá mnoho fotografií včetně panoramatických, které jsou ukládány do on-line fotobanky, která je volně dostupná. Největší panorama bylo zasláno hned po začátku mise. +more Toto panorama se skládá ze 79 fotografií. Panorama je vysoké 2127 pixelů a široké je 93 355 pixelů. Ještě vyšší panorama poslal rover hned v únoru - rozlišení 4K, výška 11 570 pixelů a šířka 36 952 pixelů. Složené je ze 142 fotografií.

Fotogragie jsou řazeny podle marsovských dní.

Vybrané snímky Marsu

Soubor:Perseverance's first photo. jpg|První snímek z povrchu Marsu (černobíle), sol 1 Soubor:Perseverance's First Full-Color Look at Mars. +morepng|První snímek z povrchu Marsu (barevně), sol 1 Soubor:Perseverance Navcams 360-Degree Panorama. png|První 360° panorama pořízené vozítkem Perseverance, sol 8 Soubor:Ingenuity on Perseverance rover's belly. jpg|Vrtulník Ingenuity na břiše vozítka, sol 46 Soubor:Ingenuity vertical under Perseverance rover (cropped). jpg|Vrtulník Ingenuity při vyndavání z břicha vozítka, sol 46 Soubor:Perseverance's Big Wheel. png|Kolo vozítka Perseverance při první jízdě, sol 15 Soubor:PIA24542-MarsPerseveranceRover-IngenuityHelicopter-SelfPortrait-20210406. jpg|„Selfie“ vozítka Perseverance s vrtulníkem Ingenuity (vlevo), sol 49 Soubor:PIA24488-MarsPerseveranceRover-RocketScour-DriveTracks-20210305. jpg|Povrch Marsu.

"Duha" na Marsu NASA také zveřejnila snímek ze sol 43, kde je ukázána duha. +more Tento snímek se okamžitě stal virálním. NASA na svém twitterovém účtu vysvětlila, co je na obrázku vidět. Nejde o duhu, protože na Marsu nejsou podmínky pro vznik duhy. Jde pouze o odraz na zadní kameře. Přední kamera má speciální kryt proti slunci, zatímco zadní kamery tuto clonu nemají.

Zvuky

+more_délka_16:21_Minuta'>m. NASA na Mars poslala také mikrofon, který nahrává zvuky z Marsu a odesílá je na Zemi. Všechny zvuky jsou volně dostupné v elektronické databázi.

V databázi je také záznam zvuku laseru, který narušoval skálu na Marsu.

Vozítko zaznamenalo i zvuk své jízdy po Marsu, na záznamu je slyšet skřipění kol.

Vývoj vozítka

Vývoj vozítka a přístrojů na něm probíhal v mnoha vědeckých laboratořích po celém světě. Výroba samotného vozítka probíhala v USA. +more Ještě před výrobou samotného vozítka museli vědci zjistit mnoho informací - například museli spočítat, kde bude těžiště vozítka, aby bylo vyvážené a šance, že se při přistání převrátí na bok, byly minimální. Nakonec se těžiště nachází pouze 0,025 milimetru od spočítaného bodu. Této vyváženosti vědci dosáhli i umísťováním závažíček za kola. Tato závaží celkem váží 6,5 kg.

Doprovodné akce

Součástí mise Mars 2020 bylo i mnoho doprovodných akcí pro veřejnost.

Name the rover

Akce pro žáky základních a středních škol ze Spojených států, jejímž cílem bylo nalézt jméno pro nový rover. Nakonec bylo vybráno jméno Perseverance.

Send your name

Pro širokou veřejnost byla uspořádána akce Send your name, během které se mohl každý člověk zaregistrovat a poslat své jméno na Mars. Celkem bylo na paměťové kartě zasláno 10 932 295 jmen, tato jména jsou umístěna na zadní části roveru.

Student challenge

Pro studenty z celého světa byla připravena čtyři výuková videa a úkoly. Úkolem bylo například vytvořit papírový model vrtulníku Ingenuity, postavit vhodný padák nebo vytvořit papírový model kola vozítka. +more Cílem NASA je vzbudit zájem žáků a studentů o přírodní vědy a vědy související s výzkumem vesmíru.

Název

Autorem názvu je americký student Alexander Mather, který napsal esej, jež navrhovala název Perseverance. Tento žák toho času navštěvoval 7. +more ročník ve Springfieldu ve státě Virginie.

Do soutěže Name the rover bylo celkem zasláno 28 tisíc esejí od žáků všech věkových kategorií od mateřských škol po střední školy. Ze všech těchto esejí bylo vybráno 155 semifinalistů. +more V lednu 2020 oznámila NASA posledních 10 finalistů - Perseverance, Clarity, Courage, Endurance, Fortitude, Ingenuity, Promise, Tenacity a Vision. Název Ingenuity byl nakonec vybrán jako název pro marsovskou helikoptéru.

Autor vítězného návrhu dostal cestu do řídícího centra JPL v Pasadeně a mohl se účastnit živého přenosu NASA k přistání na Marsu.

Vzkazy

Vozítko na Mars přivezlo i několik vzkazů.Rozvinutý padák při přistání roveru Perseverance

Šifra na padáku

Na padáku vozítka Perseverance se nacházel ukrytý vzkaz „Odvažte se k velkým věcem“ (v originále „Dare Mighty Things“) v kódování podle ASCII tabulky znaků. Barevný vzor na padáku má i praktický účel - pomáhal vědcům určit orientaci padáku.

Grafiky

Obrázky roverů NASA na Marsu.

Vozítka NASA

Na vozítku je umístěna kovová plaketa s nákresy všech dosavadních vozítek NASA na Marsu.

Aeskulapova hůl

Na vozítku se nachází deska s nákresem Aeskulapovy hole, která má připomínat práci zdravotníků po celém světě. Na vozítko byla namontována až v závěrečné fázi montáže v květnu 2020. +moreNákres Země a Marsu se vzkazem v Morseově abecedě. .

Země a Mars

Na vozítku se nachází destička s grafikou Země a Marsu. Paprsky, které obě planety spojují, pak ukrývají vzkaz v Morseově abecedě „Explore as One“ (volně přeloženo „Jednotný výzkum“).

Evoluce lidstva

Na kameře MastCamZ se nachází grafika evoluce lidstva.

Loga

Na vozítku jsou na malých štítcích vyryta loga Perseverance, JPL, NASA a vlajka Spojených států amerických. Tyto grafiky jsou barevné. +more Plaketa s logem Perseverance.

Trackovací kód pro geocaching

Na kalibračním terči zařízení SHERLOC se nachází sledovací kód pro hru geocaching. Nejedná se tak o klasickou geokeš ale o tzv. +more trackovatelný předmět. Po geokeši na mezinárodní vesmírné stanici se tak jedná o druhý logovatelný objekt hry geocaching ve vesmíru.

Galerie

Soubor:PIA23882-MarsHelicopterIngenuity-20200429. jpg|Bezpilotní helikoptéra Ingenuity. +more Soubor:Preseverance Mars Landing Spot. jpg|Místo přistání na Marsu v kráteru Jezero. Soubor:PIA19672-Mars2020Rover-ScienceInstruments-20150610. jpg|Přístroje na vozítku. Soubor:PIA24426-MarsPerseveranceRover-20210216. webm|Popis fungování zařízení SuperCam (animace, délka 3:08). Soubor:Perseverance Landing Skycrane (cropped). jpg|Fotografie z přistání. Soubor:Perseverance Navcams 360-Degree Panorama. png|První panorama z Marsu pořízené vozítkem Perseverance. Soubor:Perseverance's Big Wheel. png|Fotografie kola vozítka Perseverance. Soubor:MarsPerseveranceRover-CalibrationTarget-20210220. png|Zařízení MastCamZ s grafikou evoluce lidstva. Soubor:Mars Perseverance EUF 0001 0667022672 630ECV N0010052EDLC00001 0010LUJ01. png|Fotografie z přistání. Soubor:NASA Perseverance Rover Lands on Mars (NHQ202102180057). jpg|Řídicí centrum mise Mars 2020. Soubor:PIA24342-MarsPerseveranceRover-TouchDown-20201221. jpg|Umělecká vizualizace mise Mars 2020 při přistání na Marsu. Soubor:PIA24285-MarsPerseveranceRover-LandingProfile-20210108. jpg|Vizualizace přistání na Marsu. Soubor:PIA24309-MarsPerseveranceRover-JezeroCrater-20210127. jpg|Umělecká představa vozítka Perseverance na Marsu. Soubor:PIA24314-MarsPerseveranceRover-Deceleration-20201216. jpg|Umělecká představa vozítka při vstupu do atmosféry Marsu. Soubor:PIA24490-MarsPerseveranceRover-FirstDrive-GIF-20210305. gif|Kompilace několika snímků z první jízdy po Marsu.

Odkazy

Reference

Související články

Ingenuity * Mars Science Laboratory * NASA

Externí odkazy

Kategorie:Údržba:Články s referencemi v nadpisech Kategorie:Mars 2020 Kategorie:Sondy NASA Kategorie:Sondy k Marsu Kategorie:Kosmonautika v roce 2020 Kategorie:Marsovská vozidla