NavCam

Vrtulník Ingenuity - fotografie z NavCam Navigational camera (zkráceně NavCam nebo též Navcam) je kamera, která vznikla v rámci projektu Mars Exploration Program americké agentury NASA. Je umístěna na některých roverech, které na Marsu v současnosti operují. Na každém roveru se nacházejí dvě kamery NavCam, jedna vpravo, druhá vlevo. Na sondě Rosetta Evropské vesmírné agentury se nachází jedna kamera Navcam. Jde o jedny z inženýrských kamer těchto roverů. Spolu s kamerami HazCam se starají o bezpečnou autonomní jízdu po Marsu.

Název

Název NavCam je zkratkou Navigational camera, což v angličtině znamená navigační kamera.

Technologie

Kamery jsou umístěny na hlavním stožáru roveru. Fotografie z kamer slouží také k dělání panoramata z roverů a landerů. +more Spolu s kamerami HazCam se starají o bezpečnou autonomní jízdu po Marsu. Kamera také kontroluje to, zda se kola roveru při jízdě po kluzkém nebo písčitém povrchu neprotáčejí - to kamera pozná podle toho, kolik metrů má rover ujet (podle toho lze spočítat, kolik otočení kola má proběhnout) a kolik protočení kola reálně proběhlo. Vzdálenost mezi pravým a levým objektivem je přibližně 42 centimetrů. Rozlišení fotoaparátu je natolik dobré, že na vzdálenost 25 metrů dokáže pořídit snímek prostoru o velikosti golfového míčku.

Cíle

Hlavním úkolem kamer je hlídat, aby rover nebyl poškozen kolizí s překážkou, především v případě, že vozítko jede bez lidské podpory.

Testování

Testování probíhalo během mnoha let, jak vznikaly další verze kamer pro nové rovery, ale hlavní testování nejnovější verze (umístěná na roveru Perseverance) probíhalo především v roce 2019. Testování probíhalo pomocí speciální kalibrační desky, kterou zařízení snímalo z různých vzdáleností (1-40 metrů od desky).

Galerie

Soubor:Curiosity on Mars. jpg|Obrázek roveru Curiosity pohledem kamery NavCam Soubor:PIA22218 - Opportunity Rover Views Ground Texture 'Perseverance Valley'. +morejpg|Fotografie roveru Opportunity Soubor:Perseverance's NavCams Views Ingenuity During its Third Flight. jpg|Vrtulník Ingenuity pohledem NavCam Soubor:Perseverance Navcams 360-Degree Panorama. png|Panorama Marsu pořízené kamerami NavCam Soubor:PIA22217 - Rock Stripes Pattern in Mars' 'Perseverance Valley'. jpg|Panorama Marsu pořízené kamerami NavCam.

Odkazy

Reference

Související články

Perseverance * NASA * Mars (planeta)

Externí odkazy

[url=https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/rover/cameras/#NavCams-Engineering-Cameras]Oficiální stránky[/url]

Kategorie:Marsovská vozidla Kategorie:NASA Kategorie:Kamery