Rovina
Author
Albert FloresRovina je v matematice dvourozměrný geometrický útvar, který si lze představit jako neomezenou dokonale rovnou plochu. Algebraicky vyjádřeno, jde o množinu bodů izomorfní s dvoudimenzionálním lineárním prostorem. Jinak řečeno jde o dvoudimenzionální afinní prostor.
Rovina může být určena třemi různými body, nebo přímkou a bodem, který leží mimo tuto přímku.
Značení
Rovina je buď plocha, na kterou se kreslí (nákresna), nebo se znázorňuje některým rovinným útvarem pomocí některého geometrických promítání. Rovina se označuje malým řeckým písmenem.
Znázornění: bezrámu
Rovnice roviny
Rovina je množina bodů prostoru, které vyhovují tzv. rovnici roviny, která může být zadána v různých tvarech.
Obecná rovnice roviny
Obecná rovnice roviny má tvar :ax+by+cz+d=0\,\. , kde koeficienty a,\,b,\,c\,\. +more nejsou současně nulové a jsou to koeficienty normálového vektoru roviny (vektoru kolmého k rovině). Proměnné x,\,y,\,z\,\. jsou souřadnice bodu ležícího v rovině.
V případě, že známe tři body K,\,L,\,M určující rovinu, obecnou rovnici roviny získáme takto: spočteme vektory \overrightarrow{KL} a \overrightarrow{KM}, vypočítáme jejich Vektorový součin ze kterého získáme koeficienty a,\,b,\,c\,\. a napíšeme obecnou rovnici. +more Zbývající koeficient d získáme tak, že dosadíme souřadnice bodu K (nebo kteréhokoli jiného bodu ze zadání) do napsané rovnice.
Parametrické vyjádření roviny
Parametrické vyjádření roviny má například vektorový tvar X=A+t u + s v\,\. , který se dá rozepsat dle složek takto: :x=A_1+t u_1+s v_1\,\. +more :y=A_2+t u_2+s v_2\,\. :z=A_3+t u_3+s v_3\,\. , kde s,\,t \in R\,\. a X\,\. je bod, který leží v rovině a vektory u\,\. a v\,\. jsou nekolineární vektory ležící v rovině, tzn. jsou to směrové vektory roviny.
Úseková rovnice roviny
Úsekovou rovnici roviny zapisujeme jako :\frac{x}{p} + \frac{y}{q} + \frac{z}{r} = 1, kde p,\,q,\,r vymezují úseky vyťaté rovinou na osách x,\,y,\,z\,\!.
Srovnáním úsekové a obecné rovnice dostáváme p = -\frac{d}{a},\,q = -\frac{d}{b},\,r = -\frac{d}{c}\,\!.
Normálová rovnice roviny
Normálová rovnice roviny má tvar :x\cos\alpha + y\cos\beta + z\cos\gamma + p = 0\,\. , kde p\,\. +more je vzdálenost počátku souřadného systému od roviny, tj. délka normály od počátku souřadnicového systému do průsečíku s rovinou, \cos\alpha,\,\cos\beta,\,\cos\gamma\,\. jsou směrové kosiny roviny, \alpha,\,\beta,\,\gamma\,\. představují úhly, které svírají kladné souřadnicové poloosy s normálou roviny. Normála je směrnice kolmá ve všech směrech k rovině. Směrové kosiny lze vyjádřit z obecné rovnice jako :\cos\alpha = \frac{a}{\varepsilon\sqrt{a^2+b^2+c^2}} :\cos\beta = \frac{b}{\varepsilon\sqrt{a^2+b^2+c^2}} :\cos\gamma = \frac{c}{\varepsilon\sqrt{a^2+b^2+c^2}} kde \varepsilon=1\,\. pro \sgn (p) = -1\,\. a pro \varepsilon=-1\,\. pro \sgn (p)=1\,\.
Další informace
V mechanice a technice existují rovinné úlohy, tj. jestliže lze idealizovat těleso či technikou konstrukci tak, že leží a v jedné rovině. +more V této rovině také působí všechna zatížení. Příkladem mohou být např. rovinné příhradové konstrukce, rovinný ohyb nebo úlohy rovinné napjatosti či rovinné deformace.
Literatura
Marcela Palková a kolektiv: Průvodce matematikou 2, Didaktis, Brno 2007, str. 107-109
Související články
Geometrie * Základní geometrické útvary * Polorovina * Vzájemná poloha bodu a roviny * Vzájemná poloha rovin * Vzájemná poloha přímky a roviny
Externí odkazy
Kategorie:Geometrie Kategorie:Geometrické útvary Kategorie:Plochy